Улица возникла во второй половине XVII века, когда вблизи Софийского собора образовались Стрелецкая и Рейтарская слободки (названы так, потому что построены были военными стрельцами и рейтарами). Во время реконструкции Старого Киева в 1830—50-х годах улица упоминается как проложенная заново.