Никольские ворота находятся на Арсенальной площади. Сама площадь возникла, по-видимому, в XVIII веке и называлась Никольской. В середине XIX века на площади были возведены Никольские ворота — главный въезд в Новую Печерскую крепость. Они то и дали название площади. Здесь же начиналась Никольская улица, нынешняя Ивана Мазепы.