Пейзажная аллея была проложена в начале 1980-х . по проекту архитектора Аврама Милецкого и пролегает по линии оборонных сооружений Х–ХІІІ вв. Цель ее сооружения — создать возможность обзора туристами видов Подола и Заднепровья с возвышенности исторического Верхнего города. Пейзажная аллея проектировалась как часть комплекса архитектурно-исторического заповедника «Древний Киев», который должен был охватить территории исторических градов, составлявших древний Киев.