Вулиця виникла у другій половині XVII століття, коли поблизу Софійського собору утворилися Стрілецька та Рейтарська слобідки (названі так, бо збудовані були військовими стрільцями та рейтарами). Під час реконструкції Старого Києва у 1830—50-х роках вулиця згадується як прокладена наново.