Пейзажная аллея проложена в начале 1980-х гг. по проекту архитектора Аврама Милецкого и пролегает по линии оборонных сооружений Х–ХІІІ вв. Цель ее сооружения – создать возможность обзора туристами видов Подола и Заднепровья с возвышенности исторического Верхнего города. Пейзажная аллея проектировалась как часть комплекса архитектурно-исторического заповедника “Древний Киев”, который должен был охватить территории исторических градов (“откуда пошла Земля Русская”), составивших Киев.

В 2009 году на Пейзажной аллее был обустроен детский сквер с лавками и величественными котами. В нём установлены фонтаны в виде слоника, голов зебр, выложена мозаикой 30-метровая кошка-стоножка, лавочки в виде кролика, вороны, кота. Благоустройством сквера, на месте которого ранее был пустырь, занимался известный городской скульптор Константин Скретуцкий.