Пейзажна алея прокладена на початку 1980-х років. за проектом архітектора Аврама Мілецького та пролягає лінією оборонних споруд Х–ХІІІ ст. Мета її спорудження – створити можливість огляду туристами видів Подолу та Задніпров’я з височини історичного Верхнього міста. Пейзажна алея проектувалася як частина комплексу архітектурно-історичного заповідника “Стародавній Київ”, який мав охопити території історичних градів (“звідки пішла Земля Руська”), що склали Київ.

У 2009 році на Пейзажній алеї було облаштовано дитячий сквер з лавками та величними котами. У ньому встановлені фонтани у вигляді слоника, голів зебр, викладена мозаїкою 30-метрова кішка-стоніжка, лавочки у вигляді кролика, ворони, кота. Благоустроєм скверу, на місці якого раніше був пустир, займався відомий міський скульптор Костянтин Скретуцький.