Арсенальная площадь находится между улицами Михаила Грушевского, Московской и Ивана Мазепы. Возникла, по-видимому, в XVIII веке и называлась Никольской. Здесь начиналась Никольская улица, нынешняя Ивана Мазепы. В середине XIX века на площади были возведены Никольские ворота — главный въезд в Новую Печерскую крепость. В 1919—1964 годахназывалась площадью Революции, в 1964—1991 годах — площадь «Героев Арсенала». Современное название с 1991 года.