Точкой отсчета в истории этой небольшой (чуть более 600 м) улицы следует считать 1837 год, когда она впервые возникла на плане города. Однако в действительности улица появилась несколько позже – впервые она упоминается в 1866 году как Макаровская. А в 1874-м она сменила название, став Назарьевской (видимо, от фамилии домовладельца).